在民爆行业这一高风险领域，火药注入工序历来被视为安全生产的“高危地带”。以工业雷管生产的火药注入工序为例，工人需要在防爆区内近距离操作，将高敏火药精准装填到直径不到1厘米的管体中。这一过程中，工人不仅需要高度集中精神，防止发生安全事故，还要确保火药填充均匀，保证生产质量。然而，传统的人工作业方式不仅存在安全隐患，还难以保证生产效率和质量稳定性。 作为国内工业炸药、工业雷管和索类火工品的重点生产企业，客户一直致力于探索“机器换人”的策略，以科技力量重塑安全生产边界，让火药注入之类的高危工序变得更加安全、高效。为此，客户对市场上传统工业机器人及其它自动化设备进行了广泛测试，但效果均不尽如人意。直到华沿E10F防爆型协作机器人的出现，才为客户解决了这一安全生产难题。 多重防爆，“人药分离”更安全E10F防爆型协作机器人已通过国家防爆认证(NEPSI)，实现了本安、正压等复合型防爆结构，加之IP66防护等级，使其能够在火药生产核心区实现7×24小时连续作业。在本项目中，E10F被部署在完全封闭的防爆空间内，并深度融入火药生产线安全体系，与防爆门、气体检测仪、急停装置等设备实现毫秒级安全联动。工人通过远程操控的方式，指挥、监控机器人作业，实现了火药注入工序的完全无人化，极大地提高了安全性。 运行平稳，火药注入“丝滑”均匀华沿机器人（原大族机器人）在E10F上实现了1000Hz实时控制刷新频率，能够更频繁、快速地修正执行器的状态，实现细粒度更高的误差修正，使运动轨迹更加平滑。同时，E10F的重复定位精度达到±0.03mm，确保了在执行螺旋渐进、多点匀注等复杂动作时，火药注入过程稳定不抖动，注药动作丝滑均匀，每克火药都能均匀密实地填入管体，保证了生产质量。 柔性生产，快速换产无忧在民爆企业的生产线上，各类火药制品品类复杂多样，需要应对不同的生产需求。E10F防爆型协作机器人更适合这类小批量、多品种的柔性制造场景。它操作简单，通过拖拽示教、图形化编程方式即可完成换产操作，即使是普通工人也能快速掌握E10F的操作诀窍。这种灵活性使得客户能够轻松应对市场需求的变化，提高生产效率。 经济效益与社会效益显著E10F在民爆企业的雷管生产车间的应用，彻底改写了火药注入工序的作业模式，带来了巨大的经济和社会效益。一方面，单一产线的注药效率提升了50%以上，产品一致性达到军工级标准，良品率提升至99.8%以上，显著提高了生产效率和质量稳定性；另一方面，基于E10F实现的“无人化”生产模式，让曾经需要3名工人轮班值守的防爆区，如今仅需1名操作员在百米外的控制中心远程监控，大大降低了用工成本。此外，通过“机器人+”增强产线自动化、智能化水平，还有助于企业在激烈的市场竞争中脱颖而出，进一步提升企业竞争力。 引领民爆行业智能化升级根据《“十四五”民爆行业安全发展规划》数字化、智能化提升行动要求，民爆行业关键工序数控化率要达到65%。华沿机器人（原大族机器人）E10F的成功应用，不仅以科技力量重新定义了安全生产边界，也为民爆行业提供了可复制的智能化升级标杆。通过引入先进的机器人技术，民爆企业可以实现生产过程的自动化、智能化和无人化，提高生产效率和安全性，降低用工成本，推动行业实现高质量发展。未来，随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，机器人技术将在民爆行业中发挥更加重要的作用，为行业的可持续发展注入新的活力。 |
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